树莓派AI机器（qì）人由树（shù）莓派4B平台、STM32控制单元组成，采用传感器技（jì）术、自（zì）动（dòng）控制技术、物联网技术（shù）和嵌入式技术的（de）综合性实训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语（yǔ）言编程。
适用专业：嵌入式技术与应用（yòng）、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业；
适（shì）用课程：智能机器（qì）人传（chuán）感（gǎn）技术、智能机器（qì）人控制技术、图像处理技术、机器视（shì）觉、机器学习、人工智能技术应用导论（lùn）、人工智能数理基础（chǔ）、人工智能技术开（kāi）发框架、人工智（zhì）能数据采（cǎi）集处理、人工智能应用实训等；
一（yī）、功能特点
★支持PC端键盘、移动端、手（shǒu）柄控制；
★支持Python、C++等语（yǔ）言（yán）编程学习和开发；
★使用开源（yuán）Ubuntu操作系统，支持所有内核功能模块调用；
★实时（shí）传（chuán）输（shū）影像资料，监测底盘状态及运动控制（zhì）；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达（dá）同步（bù）定位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处（chù）理。
二、产品配（pèi）置（zhì）
1.车体（tǐ）材质：阳极氧化（huà）金属铝合金
2.核心主（zhǔ）控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制（zhì）系统
4.运动主控（kòng）：STM32运动控制器框架
5.核心功能（néng）部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测距范（fàn）围0.25m~12m，测量（liàng）频率8000 次（cì）/秒，扫描角（jiǎo）度0~360度
（2）深度相（xiàng）机——1080P-RGB 普通（tōng）相（xiàng）机功能（néng），深（shēn）度相机（jī）功能（néng），具有双立体声麦克风。 配（pèi）备高端 ISP 芯片，可自动根（gēn）据环境（jìng）光调节快门优化（huà）图像
（3）超声波模块——可以（yǐ）测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度（dù）
6.运动模（mó）型：麦（mài）克（kè）纳姆轮全向（xiàng）运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源（yuán）：7000mAH 12.6V锂电池
三（sān）、实训项目
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