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  • ZL-02C型AI机器人

    AI机(jī)器人采用最新版本(běn)的树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系(xì)统(tǒng)的实践与开发,能够(gòu)驾驭(yù)处(chù)理速度要求较(jiào)高(gāo)的(de)应用场景,如竞速小车、深(shēn)度学习、机器视(shì)觉等,轻松(sōng)验证自动驾驶的各类控制算法。
        根据智能车的控制(zhì)特点(diǎn)深度定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单(dān)片(piàn)机的底盘(pán)控(kòng)制器,将单片机大部分资源进行利(lì)用,可在此平(píng)台完成(chéng)单片机相(xiàng)关(guān)课(kè)程(chéng)的(de)所有实验教学(xué),同时能够进行Ubuntu18操作系统的(de)开发(fā)与(yǔ)教学。可实(shí)现声源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建(jiàn)、自主导航、视觉寻线、机(jī)械臂夹(jiá)取、画面回(huí)传、实时传输影像资料(liào)、手柄控制(zhì)、手机app控(kòng)制等功能,提供(gòng)客户端库(Client Library)以支(zhī)持各种语(yǔ)言,目前已经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学(xué)习和开发,是一套学习智能机器(qì)人技(jì)术的最优(yōu)平台。
        适用学校(xiào):高(gāo)职院校(xiào)、本(běn)科院校;
        适用专业:嵌(qiàn)入式技(jì)术应用、人(rén)工智能(néng)、人工智能技术应用、电子信息工程(chéng)技术等专(zhuān)业;
    适用课程:智能机(jī)器人传感技术、智能机器人(rén)控制(zhì)技术、图(tú)像处理(lǐ)技(jì)术、语音(yīn)处理技术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人(rén)工智能数(shù)理基础(chǔ)、人工智(zhì)能技术开发(fā)框架、人工(gōng)智能(néng)数据(jù)采集处理、人(rén)工智(zhì)能应用实(shí)训等;
        适用(yòng)岗位:智能设备开发(fā)技术(shù)员、嵌入式(shì)程序开发程序员(yuán)、嵌入式系(xì)统(tǒng)测试(shì)技术员、嵌入式(shì)系统支持技术员、单片机开发工程师。

    凤凰和智龙ZL-02CAI机器人

    麦轮版带4自由度机械臂,树莓派(pài)4 4GB 含(hán)语(yǔ)音(yīn)交互 镭神N10 25米测距

    02C.jpg

    一(yī)、功(gōng)能特点

    1. 底盘控制器采用(yòng)STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资源丰富

    2. 可实现电池电量监(jiān)测(cè)、电池充(chōng)电管理、SPI的(de)Flash读写、PWM方式的电机调(diào)速与(yǔ)转速PID控制(zhì)、编码器数据采集与车速计算(suàn)、与树莓(méi)派(pài)的数据通信;

    3. 底盘控(kòng)制器使用(yòng)开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能模块调用(yòng)、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件(jiàn)系统(tǒng)管理、网络系统管理等功能

    4. 支持PC端键盘、移动端手柄控制(zhì)支(zhī)持python、C++等语言编程(chéng)学习(xí)和开(kāi)发

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统(tǒng),配(pèi)置ROS及(jí)相关(guān)开发工(gōng)具,实现ROS核心通信机制及组件、对底(dǐ)盘状态监测及(jí)运(yùn)动控制、ROS分(fèn)布式远(yuǎn)程(chéng)开发、摄像头(tóu)数据(jù)采集与(yǔ)处理、基于激光雷达的SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和(hé)巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时传输(shū)影像资料

    6. 配(pèi)备MOVEIT机(jī)械臂与柔性机械爪,支持视觉定位与抓取。

    7. 搭载科大讯(xùn)飞6麦克(kè)风阵列语音模(mó)块和USB免驱声(shēng)卡(kǎ),可实(shí)现声源定位(wèi)、语音导航、语音(yīn)交(jiāo)互(hù)等(děng)功能。

    二、技术参数

    外形尺寸:长(zhǎng)×宽×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

    工作(zuò)电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳姆轮全(quán)向(xiàng)运动学模(mó)型(xíng)

    车体材(cái)质:阳极氧化(huà)金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示(shì)系统参数

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光雷(léi)达:镭神N10测距半(bàn)径:25M;扫描(miáo)频率:10HZ

    Astra系列深(shēn)度(dù)相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三(sān)、实(shí)训项目

    1. 机器人硬(yìng)件介绍

    2. 车(chē)体物理搭建和硬件电路连接

    3. 开(kāi)发环境搭(dā)建

    4. VNC远程(chéng)桌面连接控制

    5. 机器人底盘驱动

    6. 摄像头节点

    7. 实(shí)时(shí)影像回传

    8. 机器人键(jiàn)盘(pán)控制(zhì)

    9. 手柄(bǐng)操控(kòng)机(jī)器人运动

    10. 里(lǐ)程计线速度校准

    11. 里程计角速度校准(zhǔn)

    12. SLAM建(jiàn)图导航

    13. OpenCV图像处(chù)理(lǐ)开发

    14. 激光(guāng)雷达目标跟随

    15. 机器人STM32控(kòng)制模块

    16. 手机APP图像监控及控制

    17. 机器人(rén)声源定位

    18. 机器人语音控制

    19. 机器人语(yǔ)音交互(hù)

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛(dí)卡尔路(lù)径规划

    22. 机(jī)械(xiè)臂夹取色块(kuài)


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