功（gōng）能特点
（1）AI核（hé）心
基（jī）于树莓（méi）派（pài）强大的Al计算（suàn）能力，系统内核是（shì）一个小巧（qiǎo）却功能强大的计算机（jī），它可以让你并行（háng）运行（háng）多个神经网络（luò）、对象检测、分割和语音（yīn）处（chù）理等应用程序（xù）， 系统搭载高性能Cortex-A72 64位四核处（chù）理器，2路micro-HDMI端（duān）口支（zhī）持分辨率（lǜ）高（gāo）达4K的双显示屏，高达4Kp60的（de）硬件（jiàn）视频（pín）解（jiě）码，高（gāo）达8 GB的（de）RAM，双频2.4/5.0 GHz无（wú）线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力，并（bìng）支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框架（jià）
系统预装Raspbian操作系统，所（suǒ）有环（huán）境代码库文件均已（yǐ）安装，开（kāi）机即（jí）用。Raspbian在云计（jì）算领域（yù）效（xiào）率极高，特别适（shì）用于机器（qì）学习这样的存储密集型和计算密集型任务。提供（gòng）详（xiáng）细（xì）的（de）python开源范例程序，。
Python具有 简单、易学、免费、开源、可（kě）移植、可（kě）扩展、可嵌（qiàn）入、面向对象等优点，它的面（miàn）向对象（xiàng）甚至比Java和C#更彻（chè）底；多种AI框架：OpenCV计算机（jī）视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实验模块
人（rén）工（gōng）智能（néng）技术应用与开发平台基（jī）础GPIO与（yǔ）传感器实验模块，包括：LED实验、继电器实验、轻触开（kāi）关按键实验（yàn）、光（guāng）敏传感（gǎn）器（qì）实验、火焰报警实验、触摸开关实验、直流电机风扇（shàn）模（mó）块实验、高精度（dù）ADC采集实验等（děng）全（quán）系列传感器（qì）。
（4）AI视觉（jiào）实验模（mó）块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是（shì）一个免费（fèi）的（de）计算（suàn）机视觉库， 可通（tōng）过处理（lǐ）图像和视频来完成各种任务，比如显示摄像头输入的信号以及让机器人识别现实生活中的物（wù）体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角（jiǎo）摄像头，拥有（yǒu）第一视觉，可（kě）实现颜色识别、形状识别、基于Pytorch的手势（shì）识别、AI人工智（zhì）能脸（liǎn）部（bù）特征（zhēng）识别等功能。
（5）AI语音交互实验模块
AI语音交互实验模块涉及语（yǔ）音识（shí）别和语音合成模块。语音识别该模块使用（yòng）方便，学（xué）生无需深入了解（jiě）语音识别（bié）原理，通过IIC通信，即可识（shí）别语音（yīn），输出结果（guǒ），可（kě）直接用于（yú）多种人（rén）机交（jiāo）互场景的开发（fā）实验中。语（yǔ）音合成（chéng）模（mó）块是一款可实（shí）现中文、英文合成，并集成（chéng）语音编码、解码功能，可实现音（yīn）量（liàng）调节、智能（néng）语速、语调调节等功能，模拟真人发音效果，可助力开发者实（shí）现顺（shùn）畅（chàng）自然的智能语音（yīn）交互（hù）体验。结（jié）合音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互实验（yàn）、语音唤醒实验、语音控（kòng）制、语音识（shí）别播报等。
（6）机器人运（yùn）动学（xué）
机器人（rén）运动学分为正向运（yùn）动（dòng）学和逆向运动学，正向运动（dòng）学即（jí）给定机械臂各关节角度，计算（suàn）机（jī）器人末端位置；逆（nì）向运（yùn）动学即（jí）已知机（jī）器人末（mò）端的位（wèi）置，计算机械臂对（duì）应位置的全部关节角（jiǎo）度。本实验以6自由度机械臂为（wéi）控（kòng）制（zhì）对象，使用逆（nì）运动学，根据设置的目标（biāo）位置坐标，计算（suàn）出关（guān）节角度； 再将关节（jiē）角度（dù）换算成舵机脉宽，就（jiù）可以实现（xiàn）机械臂末端（duān）移动到目标位置。实现（xiàn）单个PWM舵机控制、机（jī）械臂多（duō）轴联等（děng）功（gōng）能（néng）。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机（jī）器人操作系统是工具（jù）、库和协议（yì）的集合（hé），旨在简化机器人（rén）平台，构建复杂而强（qiáng）大的机（jī）器人，该解决方案（àn）以流行的机（jī）器人操（cāo）作系统ROS为软件环境，以激光雷达为载体，可开设ROS应用软（ruǎn）件开发、激（jī）光雷达（dá）传（chuán）感器（qì）数据采集（jí）与融合（hé）、建图等内容（róng）相关的（de）各种（zhǒng）类型的实验（yàn）。具（jù）体涉及ROS激光（guāng）雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建（jiàn）图（tú）算法，实现建图、激光雷达警卫等功能。（8） 场景、多传感器器（qì）综合（hé）实验模块
通过构（gòu）建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器人（rén）运动（dòng）学、ROS激（jī）光雷（léi）达、全系列传感模块（kuài）等（děng）相（xiàng）结构，实现场景、多传感（gǎn）器器综合实验（yàn）。例如，a）颜色（sè）分拣：通（tōng）过对目标色块进行颜（yán）色识别和坐标定位，可以轻（qīng）松控制机械臂实现颜（yán）色识别、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对目标（biāo）物品进行（háng）识（shí）别和定位，可（kě）以轻松实现色块码垛的功能。c）目标追踪：通过（guò）对目标色块进行视觉定位，利用机（jī）械臂（bì）的逆运动学算（suàn）法，可以（yǐ）更好（hǎo）的对目标（biāo）色块进行捕捉（zhuō）和追踪（zōng）。
