树莓派AI机器人由树莓派（pài）4B平（píng）台、STM32控制（zhì）单（dān）元组成，采用传感器技术、自动控制（zhì）技术、物联网（wǎng）技术和嵌入式技术的综合（hé）性实训教学平台，可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言（yán）编程（chéng）。
适用（yòng）专业：嵌入式技术与应（yīng）用、人工（gōng）智（zhì）能、人（rén）工智能技术服务、电（diàn）子信息工程技术专业；
适用课程：智能机器人（rén）传（chuán）感技术、智能机器人控（kòng）制技术、图像（xiàng）处理技术、机器视觉、机器学（xué）习、人工（gōng）智能技（jì）术应用导论、人工智能数理基础、人工（gōng）智（zhì）能（néng）技术开发（fā）框（kuàng）架、人（rén）工智能（néng）数据采集处理、人工智能应用实训等（děng）；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控（kòng）制；
★支持（chí）Python、C++等语言（yán）编程学习和（hé）开发；
★使用（yòng）开源Ubuntu操作（zuò）系统，支持所（suǒ）有内（nèi）核功（gōng）能模（mó）块调用（yòng）；
★实时传（chuán）输影像资料，监（jiān）测底盘（pán）状态（tài）及（jí）运动控（kòng）制；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算法，实现激光雷（léi）达同步定位导航；
★基于（yú）OpenCV，实现人（rén）脸识别和巡线、视（shì）觉跟踪、物体识（shí）别和（hé）图像处理（lǐ）。
二、产品配置
1.车体材（cái）质（zhì）：阳（yáng）极氧（yǎng）化（huà）金属（shǔ）铝合金（jīn）
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定（dìng）制系统
4.运（yùn）动主控（kòng）：STM32运（yùn）动控制器框架
5.核（hé）心（xīn）功能部件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒（miǎo），扫描角度（dù）0~360度（dù）
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度（dù）相机（jī）功能，具有双立（lì）体声（shēng）麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环（huán）境光调节快门优化图像
（3）超声波模块（kuài）——可以（yǐ）测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动模型（xíng）：麦克纳姆轮全（quán）向运动学模型
7.外型尺（chǐ）寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三（sān）、实训项（xiàng）目
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